Llamamos últimos emperadores a la sucesión desordenada de emperadores en la parte occidental del Imperio desde 455 (año de la muerte del último teodosiano, Valentiniano III) hasta 476, fecha de la deposición de Rómulo Augústulo por Odoacro, rey de los hérulos. Algunos fueron proclamados por las tropas locales presentes en Italia como Mayoriano, otros (Antemio y Julio Nepote) alcanzaron el poder con la ayuda del Emperador de Oriente. La mayoría fueron títeres impuestos por Ricimero, un godo que manejó el Imperio a su gusto hasta su muerte en 472. Por otra parte, Julio Nepote fue reconocido por Odoacro en su exilio en Iliria y hay quien lo considera el último emperador, muerto en 480.